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Noticias de robótica e IA
Robótica e inteligencia artificial cada semana, con las fuentes a la vista. Si no hay dato, no lo cuento.
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Seguridad, memoria y tacto para robots | Robótica Tres preprints nuevos prueban una ruta de seguridad para agentes que programan robots, memoria ligera y control táctil con pruebas físicas. Isaac Lab 3 ya se puede probar | Robótica Isaac Lab 3.0 llega en acceso temprano con varios motores, ejecución sin Kit y cambios que obligan a migrar proyectos 2.x con cuidado. Genesis 1.4.1 y wbc-mjlab 0.0.6 | Robótica Genesis mejora simulaciones grandes y corrige importación y actuadores. wbc-mjlab abre una ruta experimental de control para el Unitree G1. MuJoCo 3.13.0 y Show-Harness | Qué cambia para makers MuJoCo mejora la estabilidad de servos y contactos. Show-Harness propone controlar robots con acciones semánticas y pocas demostraciones. Robots que frenan, visión 360 y modelos predictivos | IA Tres preprints estudian cuándo puede frenar un Unitree G1, visión panorámica a 20 Hz y por qué una métrica puede elegir el estimador equivocado. Tres preprints ponen freno a los fallos de los robots con IA | Robótica con IA Qué ha cambiado de verdad en las últimas 24 horas: tres preprints prueban cómo anticipar contactos fallidos, elegir mejor dónde mirar y evaluar movimientos humanoides con datos más útiles. Tres preprints intentan enseñar más con menos datos | Robótica con IA Qué ha cambiado de verdad en las últimas 24 horas: tres preprints prueban locomoción y manipulación con datos sintéticos, una sola demostración o una demostración estructurada. Son resultados de investigación, no productos listos para montar. ROS 2 Lyrical recibe su segundo parche | Qué cambia para tus robots ROS 2 Lyrical publicó su segundo parche con actualizaciones de paquetes y binarios nuevos. No añade una función vistosa, pero sí deja una base más reciente para proyectos que ya usan esta versión LTS. Un cartel impreso secuestra un robot con VLM | Qué ha cambiado en robótica con IA Un estudio con 5.670 pruebas consigue desviar robots controlados por VLM poniendo texto a la vista de la cámara, con un 27,0 % y un 29,4 % de éxito. Además, un modelo humanoide de cuerpo entero con 40 horas de dataset doméstico, 11 fallos destapados en Isaac Sim y Unitree fijando el precio de su salida a bolsa. ESP32-C61 a 2 dólares y una Jetson de 8 GB | Qué ha cambiado en robótica con IA Un módulo Wi-Fi 6 por unos 2 dólares ya se vende, Espressif abre entero RainMaker Neo con licencia Apache 2.0, y dos papers enseñan a mover una política bimanual en una Jetson de 8 GB y a entrenar un modelo de acción con una sola GPU de 24 GB. Gemini Robotics 2 | Qué llega hoy a la robótica con IA DeepMind ha abierto Gemini Robotics ER 2 por API. El modelo coordina herramientas y vídeo, pero el control, los límites físicos y la seguridad del robot siguen siendo tu trabajo. TurboVLA, NeoRacer y HumanCLAW | Robótica con IA Qué ha cambiado de verdad en robótica con IA: un VLA ligero con código, un coche autónomo abierto en preventa y un benchmark que mide lo que los modelos aún no resuelven. Grabette, LingBot-VLA 2.0 y LeRobot 0.6 | Robótica con IA Lo útil de estas dos semanas no viene de los humanoides: viene de hardware abierto para grabar datos con la mano, pesos abiertos que corren en una GPU gaming y una versión de LeRobot que te rompe el proyecto si no miras el changelog.
